1、清洗系统主要设备：
1）多功能清扫机器人：清扫机器人具备清扫尘埃速度快等特点。施工效率提高。同时具备数码监控系统，可以实现随时记录施工过程，做到透明施工。
2）管道吸尘器：强力抽吸和过滤，并收集风道中的污物，要求抽吸风量大，一般可达3500m3/h，使风管风速20-30m/s。可以几台联合抽吸，要求过滤精度高，3微米尘粒过滤度为99.97％。这时室内即可排风。
3）空气压缩机：提供吹扫风管内污染物的动力及药物清洗剂喷洒。
4）检测取样机器人：通过操纵带摄像头的走行机和显示器，观察施工前、施工中、施工后的管道内情况，指导清洗操作，检查清洗效果。
5）清扫机：其作用是直接从风管中剥离尘埃。一是带长软管的动力头，可以是气动、电动、液压动力，头部为各形状和大小的刷子或喷头等。
6）气囊：气囊在清扫过程中用于堵住部分管道系统以防止以前清洁的管道再次被污染并隔离清洁区域。另起到堵住支管使被清扫管道产生更大负压。